
水下机器人(ROV构型AUV)系统设计与集成
整机方案设计、电控舱系统集成与48V供电系统开发。
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HONORS & RESULTS
HONORS
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COMPETITIONS
VOLUNTEERING
EXPERIENCE
从仿生工程到水下机器人系统集成,以机械设计为主线,持续拓展工程实现、产品创新与机制设计能力。
浙江大学
吉林大学
科研 · 实习 · 产品 · 组织
负责整机方案、电控舱结构与系统集成,协同推进、视觉、电源、通信和水密接口完成模块布局、工程出图、加工跟进与联调验证。
参与桌面机器人前期结构方案、三维建模和迭代,完成关键零件3D打印验证,并参与电路板焊接、整机装配与基础调试。
负责电机—齿轮—配重机构设计,完成传动、支撑及传感器安装结构,跟进加工装配并参与控制联调与清江水域试验。
负责项目整体推进,完成仿生结构设计、样品制备、实验平台搭建和数据分析,形成两项专利成果。
从用户调研、问题定义和竞品分析推进至外观结构设计、三维建模与原理样机,组织路演答辩并获杰出项目奖。
负责活动组织与成员运营,设计参与积分、连续奖励、贡献积分和兑换机制,并依据实际参与情况持续优化。