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ROBOTICS · SYSTEM INTEGRATION

水下机器人（ROV构型AUV）系统设计与集成

水下机器人机电系统设计

01 · SYSTEM ARCHITECTURE

整机方案设计

完成水下机器人整体构型设计，实现推进、视觉、电源及通信模块系统化集成。

水下机器人总装爆炸动画 — 整机模块与装配关系

水下机器人总装结构图 — 总装结构

水下机器人通信系统框架图 — 通信系统框架

水下机器人电气系统框架图 — 电气系统框架

02 · ELECTRONICS CABIN

电控舱系统集成

完成电控舱结构设计，实现核心元件布局与模块安装集成。

电控舱内部结构图 — Φ220 mm电控舱内部空间布局

电控舱结构爆炸动画 — 电控舱模块装配关系

03 · POWER SYSTEM

48V多路供电系统设计

完成48V输入、多路DC-DC供电方案设计及电源板开发。

系统方案→PCB设计→实物验证

48V多路供电系统原理图 — 系统方案 · 原理图

电源板PCB布线图 — PCB布线

电源板三维图 — PCB三维预览

电源板实物正面 — 实物正面

电源板实物反面 — 实物反面

04 · INTEGRATION TEST

系统联调测试

完成电源、通信及传感器模块连接验证。

水下机器人系统联调测试实物照片

05 · LANDING PLATFORM

水下基站平台设计与搭建

完成铝型材框架设计及设备安装接口预留，搭建水下机器人测试辅助平台。

水下基站平台三维模型图 — 结构设计

水下基站平台实物图 — 实物搭建